Промышленная механическая рука - это механическое и электронное устройство с антропоморфными функциями руки, запястья и кисти. Механические и электронные устройства, которые функционируют как антропоморфные руки, запястья и кисти; Он может перемещать любой объект или инструмент в соответствии с изменяющимися во времени требованиями к пространственному положению (положению и ориентации), чтобы удовлетворить эксплуатационные требования промышленного производства. Если зажим или сварочный пистолет, кузов автомобиля или мотоцикла для точечной или дуговой сварки; Работа с деталями или компонентами, отлитыми под давлением или штамповкой; Лазерная резка; Покрытие; Соберите механические детали и так далее.

Робот-манипулятор - это китайский перевод слова " РОБОТ " . Из-за влияния рекламы фильмов, телевидения и научной фантастики люди часто думают о роботизированном оружии как о механических и электронных устройствах, похожих на людей. Но это не так, особенно с промышленным механическим оружием, которое часто мало похоже на человеческий облик. В соответствии с национальными стандартами промышленные механические руки определяются как " их операторы автоматически управляются, программируются с возможностью повторения, универсальны и могут быть запрограммированы для более чем 3 валов. Он может быть стационарным или мобильным. Используется в приложениях промышленной автоматизации " . Оператор также определяется как " машина, механизм которой обычно состоит из ряда взаимосвязанных шарнирных или относительных скользящих элементов. " Обычно он имеет несколько степеней свободы для захвата или перемещения объектов (инструментов или артефактов). " Таким образом, небольшую роботизированную руку можно рассматривать как механическое и электронное устройство, которое имитирует функции руки, запястья и кисти человека. Он может перемещать любой объект или инструмент в соответствии с изменяющимися во времени требованиями к пространственному положению (положению и ориентации), чтобы удовлетворить эксплуатационные требования промышленного производства. Если зажим или сварочный пистолет, кузов автомобиля или мотоцикла для точечной или дуговой сварки; Работа с деталями или компонентами, отлитыми под давлением или штамповкой; Лазерная резка; Покрытие; Соберите механические детали и так далее.

Чтобы решить проблемы, связанные с написанием приложений на машинном языке, людям впервые пришла в голову идея использовать мнемонические символы вместо машинных инструкций, которые было нелегко запомнить. Язык, на котором эти мнемонические символы представляют компьютерные инструкции, называется символическим языком, также известным как язык ассемблера. На языке ассемблера каждая инструкция сборки, представленная символом, соответствует машинной инструкции компьютера. Не только легче проверять и изменять программные ошибки, но и расположение инструкций и данных может быть автоматически назначено компьютером. Программа, написанная на языке ассемблера, называется исходной программой. Компьютер не может напрямую распознать и обработать исходную программу. Он должен быть переведен на машинный язык, который компьютер может понять и каким-либо образом выполнить. Чтобы писать компьютерные программы на языке ассемблера, программист должен быть знаком с аппаратной структурой компьютерной системы, поэтому само программирование остается неэффективным и громоздким. Однако, поскольку язык ассемблера тесно связан с компьютерной аппаратной системой, он по-прежнему является очень эффективным инструментом программирования в некоторых конкретных случаях, таких как основная программа системы и программа управления в реальном времени, которые требуют высокой эффективности в пространстве и времени.