подшипник направляющей : все направляющие и подшипники на ось должны быть чистыми и хорошо смазанными. Если манипулятор работает в многопылевой среде, то необходимо регулярно очищать направляющую. если вы найдете какие - либо металлические фрагменты или порошки, то, возможно, это не очень хорошо смазывается. для обеспечения правильной смазки важно иметь соответствующие линейные направляющие системы, большинство манипуляторов имеют автоматические системы смазки и компоненты, которые необходимо регулярно менять.

цикл механического ручного обращения: операция простая, операция простая, операция удобная, операция удобная. манипулятор работает через определенные действия, поэтому он может слышать Любые необычные звуки, такие как крик, щелчок и т.д., которые указывают на то, что подшипники не могут нормально вращаться или другие части заклиниваются. шатун манипулятора, двигаясь по рельсам с проводами питания и вакуумными шлангами, издает обычный щелчок, но звук плавный. Проверьте все наблюдаемые подшипники, чтобы обеспечить плавное вращение. простой осмотр и выслушивание признаков износа или регулировки могут в значительной степени способствовать поддержанию механического состояния руки в оптимальном состоянии.

драйвер 3: если оператор управляется зубчатой шестерней, обратите внимание, имеются ли какие - либо колебания или тряски в процессе работы. любое движение, за исключением плавного и плавного движения, может указывать на то, что приводная система повреждена или что - то другое хранится. когда механическое управление толкает движение, быстро проверьте, как работает сборочная балка с приводной шестерней или метод зазора между зубьями, чтобы толкать рычаг, движение ненормальное чувство (различные движения вперед и сзади). Однако, поскольку нормальный изготовитель имеет очень высокую точность допуска, такой метод испытания будет очень неточным. Если сомневаться в том, что сборка балок и шестерен передач трансмиссия может быть проблематичной, лучше использовать длину магнитометров. после установки зазора в соответствии с инструкциями изготовителя проверьте весь ход вала и убедитесь, что между сборочными балками и передаточными шестернями нет ничего необычного. если зазор шестерни не может быть отрегулирован, то монтажная рама и шестерня передач могут быть изнашиваны и должны быть заменены. если необходимо отремонтировать монтажные рамы и шестерни передач, то лучше одновременно заменить эти два элемента, чтобы обеспечить долгосрочную производительность. для приводного вала конвейера следует внимательно следить за обломками, выпадающими с ремня, и повреждением самих себя. внимательно проверьте, есть ли следы пыли от конвейера на шкиве. обеспечить полное выравнивание конвейера, приводного шкива и пазового колеса. конвейер, отклоняющийся от движения, быстро износится. если только конвейер драйвер системы, проверьте сами ремни по инструкции производителя. Эти спецификации покажут вам соответствующие погрешности в определённом положении конвейера по отношению к шкиву.

пневматическая система: включая многошпиндельный сервопривод, до тех пор, пока запястье вращается и вакуумный захват, почти все манипуляторы будут иметь пневматические функции. внимательно следите за присосками регулятора давления фильтров, когда вода накапливается, что указывает на высокую влажность в источниках сжатого воздуха через систему. небольшое количество пара может быть передано в пневматический клапан и исполнительный механизм, вызывая окисление и внутреннее загрязнение, что в конечном счете может привести к застою клапана регулирования давления или к перебоям или неполадкам исполнительного органа. Если присоска оснащена автоматической системой увлажнения, загрязнение или изменение цвета на присосках также могут указывать на увеличение влаги перед сносом. если вода накапливается в всасывающей трубе, то она может попадать в систему даже в течение короткого периода времени, что приводит к вышеупомянутым проблемам. если обнаружен какой - либо физический ущерб от пневмошланга, система может быть утечкой.

Если контур заполнен воздухом при нормальном рабочем давлении и течь в нем должна быть легче обнаружить ржание, что поможет определить место утечки.

5Проверка профилей: стандартный манипулятор обычно устанавливается на шаблонах формовочного оборудования. когда оборудование работает быстро, вибрация формовочного оборудования может передаваться на руки манипулятора и может приводить к повреждениям. простое наблюдение за функционированием формовочного оборудования, чтобы обеспечить плавное движение в разумном состоянии, уменьшить количество трясений или вибраций, может продлить срок службы манипулятора. В случае высокоскоростной работы частота вибрации может быть высокой, желательно установить механическую руку на опорную структуру отдельно от формовочного оборудования.

внимание на износ схемы: При осмотре поверхности механических часов, например, при обнаружении черных частиц или порошка, есть признаки износа соединения механической руки. Тем не менее, даже если вы не нашли эти сигналы износа, вы должны внимательно изучить все источники электропитания, трансформаторы или кодер кабеля внутри и вне трассы электропроводки, потому что в производственном цикле, непрерывное фрикционное соединение управления или соединение с кабелем провода провода, в конце концов, износ и отказ. Убедись, что провода защищены и кабель установлен правильно.