первый механик был разработан американской контрольной компанией в 1858 году.Его структура: установка на корпус вращающейся длины плеча, верхушка с электромагнитными блоками, захват и освобождение механизма.система управления принимает форму обучения.

в 1962 году в рамках этой программы Объединенная контрольная компания Соединенных Штатов испытала на экспериментальной основе робота - аналога для обучения с цифровым управлением. Он называется Unimate (универсальный автоматический). Эта спортивная система была построена по модели танковой башни.рука может вращаться, наклоняться, расширяться и гидравлически приводиться. система управления использует магнитные барабаны в качестве запоминающего устройства. на этой основе было разработано множество универсальных манипуляторов для координат шаров. в том же году компания объединилась с компанией "прюманн" и создала универсальную автоматизированную компанию, специализирующуюся на производстве промышленных машиностроителей.

Кроме того, в 1962 году американская компания машиностроения успешно провела испытания механического мастера под названием "Vewrsatran". центральная колонна механического манипулятора может вращаться, подниматься и опускаться с помощью системы гидравлического привода управления, или педагогического воспроизведения. Хотя эти два типа манипуляторов появились в начале 60 - х годов, они стали основой для развития зарубежных промышленных машиностроителей.

в 1978 году компания « унимате», Стэнфордский университет и Массачусетский политехнический институт совместно разработали промышленный робот « унимате викрем», оснащенный небольшими электронными вычислительными машинами для управления сборочными работами с погрешностью позиционирования менее ± 1 мм. в федеральной машиностроительной промышленности Германии с 1970 года работают манипуляторы, главным образом для тяжелых перевозок, сварки и обработки оборудования.

"кнка" в Федеративной Республике Германии также выпускает точечный сварочный манипулятор со структурой и программным управлением суставов.

Япония является одной из наиболее быстро развивающихся и наиболее широко применяемых стран в области промышленного машиностроения. с 1969 года, когда в США были введены два манипулятора, он посвятил себя изучению механиков.

с 60 - х годов хх века в бывшем Советском университете были разработаны прикладные механики, к концу 1977 года половина из них была отечественной, половина - импортной.

В настоящее время промышленный манипулятор в основном принадлежит первому поколению, в основном зависит от рабочих; главное направление улучшения - снижение себестоимости и повышение точности.

За последние 20 лет сфера применения пневматической техники быстро расширилась, особенно в различных автоматизированных производственных линиях. сочетание электропрограммируемой технологии управления с пневматической технологией делает систему более автоматизированной, гибкой и надежной. с быстрым развитием аэродинамических и механических рук и гибких автоматизированных производственных линий все более и более предъявляются требования к пневматической технике. внедрение микроэлектронной технологии стимулирует развитие электропропорциональной сервопривода, развитие современной теории управления превращает пневматическую технологию из управления переключателем в замкнутое кольцо пропорционального сервоуправления, точность управления постоянно повышается. Технологии модуляции широких воздушных артерий получили широкое развитие как внутри страны, так и за рубежом благодаря их простому строению, высокой стойкости к загрязнению и низкой стоимости.

Согласно отраслевой статистике, за последние 30 лет сектор пневмоэнергетики развивался быстрыми темпами. в 70 - х годах прошлого века соотношение выпуска гидропневматических и пневматических компонентов составляло около 9: 1, но сегодня, более 30 лет, в Европе, Соединенных Штатах, Японии и других промышленно развитых странах, эта доля достигла 6: 4 или даже почти 5: 5. наша пневматическая промышленность встала поздно, но быстро развивалась. с середины 1980 - х годов среднегодовые темпы роста производства аэродинамических элементов превысили 20%, что выше среднегодовых темпов роста отечественной механической промышленности. с развитием и применением микроэлектроники, технологии PLC, компьютерных технологий, сенсорных технологий и современных технологий Управления пневматическая технология стала одной из ключевых технологий для обеспечения современной передачи и контроля.

пневматический манипулятор как механическая рука, имеет преимущество простой конструкции, легкий вес, быстрое движение, стабильность и надежность, экономия энергии, без загрязнения окружающей среды и так далее, получил широкое применение.

Благодаря безопасности и надежности пневмопривода, он может работать в суровых условиях высокой температуры, вибрации, воспламенения, детонации, пыли, сильного магнита, излучения и так далее. пневматический манипулятор как манипулятор обладает такими преимуществами, как простота структуры, легкий вес, быстрое движение, стабильность, надежность, энергосбережение, незагрязненная окружающая среда, легко может осуществлять бесступенчатое регулирование скорости, легко осуществлять защиту от перегрузок, легко осуществлять сложное действие. Поэтому пневматические манипуляторы широко применяются в автомобильной, полупроводниковой и бытовой промышленности, химической, пищевой и фармацевтической промышленности, точных приборов и военной промышленности.

пневматический манипулятор для автоматического измерения упаковки порошкообразного, гранулированного, кускового материала пищевой промышленности; для табачной промышленности используются такие операции, как автоматическая сигарета, упаковка и т.д. например, пневматический манипулятор для заливки вина, краски; автоштампование, установка, закрепление пневматического манипулятора, упаковка в молочную коробку пневматический манипулятор ит.