первый механик был разработан американской контрольной компанией в 1858 году.Его структура: установка на корпус вращающейся длины плеча, верхушка с электромагнитными блоками, захват и освобождение механизма.система управления принимает форму обучения.

Япония является одной из наиболее быстро развивающихся и наиболее широко применяемых стран в области промышленного машиностроения. с 1969 года, когда в США были введены два манипулятора, он посвятил себя изучению механиков.

с 60 - х годов хх века в бывшем Советском университете были разработаны прикладные механики, к концу 1977 года половина из них была отечественной, половина - импортной.

В настоящее время больше всего зависит от первого поколения промышленный манипулятор; главное направление улучшения - снижение себестоимости и повышение точности.

За последние 20 лет сфера применения пневматической техники быстро расширилась, особенно в различных автоматизированных производственных линиях. сочетание электропрограммируемой технологии управления с пневматической технологией делает систему более автоматизированной, гибкой и надежной. с быстрым развитием аэродинамических и механических рук и гибких автоматизированных производственных линий все более и более предъявляются требования к пневматической технике. внедрение микроэлектронной технологии стимулирует развитие электропропорциональной сервопривода, развитие современной теории управления превращает пневматическую технологию из управления переключателем в замкнутое кольцо пропорционального сервоуправления, точность управления постоянно повышается. Технологии модуляции широких воздушных артерий получили широкое развитие как внутри страны, так и за рубежом благодаря их простому строению, высокой стойкости к загрязнению и низкой стоимости.

Согласно отраслевой статистике, за последние 30 лет сектор пневмоэнергетики развивался быстрыми темпами. в 70 - х годах прошлого века соотношение выпуска гидропневматических и пневматических компонентов составляло около 9: 1, но сегодня, более 30 лет, в Европе, Соединенных Штатах, Японии и других промышленно развитых странах, эта доля достигла 6: 4 или даже почти 5: 5. наша пневматическая промышленность встала поздно, но быстро развивалась. с середины 1980 - х годов среднегодовые темпы роста производства аэродинамических элементов превысили 20%, что выше среднегодовых темпов роста отечественной механической промышленности. с развитием и применением микроэлектроники, технологии PLC, компьютерных технологий, сенсорных технологий и современных технологий Управления пневматическая технология стала одной из ключевых технологий для обеспечения современной передачи и контроля.

пневматический манипулятор как механическая рука, имеет преимущество простой конструкции, легкий вес, быстрое движение, стабильность и надежность, экономия энергии, без загрязнения окружающей среды и так далее, получил широкое применение.

Благодаря безопасности и надежности пневмопривода, он может работать в суровых условиях высокой температуры, вибрации, воспламенения, детонации, пыли, сильного магнита, излучения и так далее. пневматический манипулятор как манипулятор обладает такими преимуществами, как простота структуры, легкий вес, быстрое движение, стабильность, надежность, энергосбережение, незагрязненная окружающая среда, легко может осуществлять бесступенчатое регулирование скорости, легко осуществлять защиту от перегрузок, легко осуществлять сложное действие. Поэтому пневматические манипуляторы широко применяются в автомобильной, полупроводниковой и бытовой промышленности, химической, пищевой и фармацевтической промышленности, точных приборов и военной промышленности.

производственная линия современного автомобильного завода, особенно сварочная линия на главном участке, в основном принимает пневматические манипуляторы. движение тела в каждом процессе; корпус находится под вакуумным поддоном, зажим фиксируется в указанном положении; использовать различные специальные пневматические манипуляторы для быстрого приближения сварной головки и торможения точечной сварки управления изменением давления после мягкой посадки. высокочастотная точечная сварка, точность управления силой, высокая степень автоматизации всего процесса, является одним из наиболее репрезентативных приложений пневматических манипуляторов.

на поточной линии изделий бытовой техники, таких как цветной телевизор, холодильник и другие бытовые приборы, в потоке полупроводниковых чипов, печатных схем ит.д. можно не только увидеть различные размеры, форму, цилиндры, газ, но и многие интеллектуальные вакуумные присадочные диски, как правило, пневматические когти царапают трубку,такие предметы, как бумажные ящики, должны быть легко поглощены, чтобы указать место назначения. система обработки стружки имеет очень строгие ограничения ускорений, и она использует ускорение для стабилизации цилиндров SIN.

пневматический манипулятор для автоматического измерения упаковки порошкообразного, гранулированного, кускового материала пищевой промышленности; для табачной промышленности используются такие операции, как автоматическая сигарета, упаковка и т.д. например, пневматический манипулятор для заливки вина, краски; автоштампование, установка, закрепление пневматического манипулятора, упаковка в молочную коробку пневматический манипулятор ит.